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自動控制原理模擬試卷三及答案 自動控制原理模擬試卷三及答案 自動控制原理模擬試卷三及答案 《自動控制原理》模擬試卷三 一、填空題（每空1 分，共15分） 1、在水箱水溫控制系統中，受控對象為 ，被控量 為 。 2、自動控制系統有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順 向作用而無反向聯系時，稱為 ；當控制裝置與受控對象之間不 但有順向作用而且還有反向聯系時，稱為 ；含有測速發電機的 電動機速度控制系統，屬于 。 3、穩定是對控制系統最基本的要求，若一個控制系統的響應曲線為衰減振 蕩，則該系統 。判斷一個閉環線性控制系統是否穩定，在時域分 析中采用 ；在頻域解析中采用 。 4、傳達函數是指在 初始條件下、線性定?？刂葡到y的 與 之比。 5、設系統的開環傳達函數為 K(s1)，則其開環幅頻特性 s2(Ts1) 為 ，相頻特性為 。 6、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環頻域性能指標中的幅 值穿越頻率 c對應時域性能指標 ，它們反響了系統動向過程 的 。 二、選擇題（每題2 分，共20分） 1、關于傳達函數，錯誤的說法是( ) 傳達函數只適用于線性定常系統； 傳達函數不單取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳達函數也有 影響； 傳達函數一般是為復變量s的真分式； 閉環傳達函數的極點決定了系統的穩定性。 2、下列哪一種舉措對改進系統的精度沒有效果( )。 A、增加積分環節B、提高系統的開環增益K C、增加微分環節D、引入擾動補償 3、高階系統的主導閉環極點越湊近虛軸，則系統的( )。 A、正確度越高 B、正確度越低 C、響應速度越快 D、響應速度越慢 4、已知系統的開環傳達函數為 50 ，則該系統的開環增益為( )。 (2s1)(s5) A、50 B、25 C、10 D、5 5、若某系統的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統( )。 A、含兩個理想微分環節 B、含兩個積分環節 C、地址誤差系數為0 D、速度誤差系數為0 6、開環頻域性能指標中的相角裕度 對應時域性能指標( )。 A、超調% B、穩態誤差ess C、調整時間ts D、峰值時間tp 7、已知某些系統的開環傳達函數如下，屬于最小相位系統的是 ( ) A、K(2s) B、K(s1) C、2K D、K(1s) s(s1) s(s5） s(s－s1) s(2s) 8、若系統增加合適的開環零點，則下列說法不正確的選項是( )。 A、可改進系統的快速性及平穩性；B、會增加系統的信噪比； C、會使系統的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；D、可增加系統的穩定裕度。 9、開環對數幅頻特性的低頻段決定了系統的 ( )。 A、穩態精度 B、穩定裕度 C、抗攪亂性能 D、快速性 10、下列系統中屬于不穩定的系統是( )。 A、閉環極點為s1,2 1 j2的系統 B、閉環特點方程為s2 2s 10的系 統 C、階躍響應為c(t) 20(1 e0.4t)的系統 D、脈沖響應為h(t) 8e0.4t 的系統 三、(8分)寫出下列圖所示系統的傳達函數  C(s)（結構圖化簡，梅遜公式均 R(s) 可）。 四、（共20分）設系統閉環傳達函數 C(s) 1 ，試求： (s) T2s2 2 R(s) Ts1 1、 0.2；T0.08s； 0.8；T 0.08s時單位階躍響應的超調量 %、 調節時間ts及峰值時間tp。（7分） 2、0.4；T0.04s和0.4；T0.16s時單位階躍響應的超調量%、 調節時間ts和峰值時間tp。（7分） 3、根據計算結果，議論參數、T對階躍響應的影響。（6分） 五、(共15分)已知某單位反響系統的開環傳達函數為 G(S)H(S) Kr(s1)，試： s(s－3) 1、繪制該系統以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分別點、與虛軸的交點等）；（8分） 2、求系統穩定且為欠阻尼狀態時開環增益K的取值范圍。（7分） 六、（共22分）已知反響系統的開環傳達函數為 G(s)H(s) K ， s(s 1) 試： 1、用奈奎斯特判據判斷系統的穩定性；（10分） 2、若給定輸入r(t)=2t＋2時，要求系統的穩態誤差為，問開環增益 K應取 何值。 （7分） 3、求系統知足上面要求的相角裕度 。（5分） 《自動控制原理》模擬試卷三 參照答案 一、填空題(每題1分，共20分) 1、水箱；水溫 2、開環控制系統；閉環控制系統；閉環控制系統 3、穩定；勞斯判據；奈奎斯特判據 4、零；輸出拉氏變換；輸入拉氏變換 5、K 2 2 1；arctan 180o arctanT(或：180oarctan T 2 T2 2 1 1T  ) 6、調整時間ts；快速性 二、判斷選擇題(每題2 分，共20 分) 1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、D 三