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          自動控制原理模擬試卷三及.doc

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          自動控制原理模擬試卷三及答案 自動控制原理模擬試卷三及答案 自動控制原理模擬試卷三及答案 《自動控制原理》模擬試卷三 一、填空題(每空1 分,共15分) 1、在水箱水溫控制系統中,受控對象為 ,被控量 為 。 2、自動控制系統有兩種基本控制方式,當控制裝置與受控對象之間只有順 向作用而無反向聯系時,稱為 ;當控制裝置與受控對象之間不 但有順向作用而且還有反向聯系時,稱為 ;含有測速發電機的 電動機速度控制系統,屬于 。 3、穩定是對控制系統最基本的要求,若一個控制系統的響應曲線為衰減振 蕩,則該系統 。判斷一個閉環線性控制系統是否穩定,在時域分 析中采用 ;在頻域解析中采用 。 4、傳達函數是指在 初始條件下、線性定??刂葡到y的 與 之比。 5、設系統的開環傳達函數為 K(s1),則其開環幅頻特性 s2(Ts1) 為 ,相頻特性為 。 6、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系,開環頻域性能指標中的幅 值穿越頻率 c對應時域性能指標 ,它們反響了系統動向過程 的 。 二、選擇題(每題2 分,共20分) 1、關于傳達函數,錯誤的說法是( ) 傳達函數只適用于線性定常系統; 傳達函數不單取決于系統的結構參數,給定輸入和擾動對傳達函數也有 影響; 傳達函數一般是為復變量s的真分式; 閉環傳達函數的極點決定了系統的穩定性。 2、下列哪一種舉措對改進系統的精度沒有效果( )。 A、增加積分環節B、提高系統的開環增益K C、增加微分環節D、引入擾動補償 3、高階系統的主導閉環極點越湊近虛軸,則系統的( )。 A、正確度越高 B、正確度越低 C、響應速度越快 D、響應速度越慢 4、已知系統的開環傳達函數為 50 ,則該系統的開環增益為( )。 (2s1)(s5) A、50 B、25 C、10 D、5 5、若某系統的根軌跡有兩個起點位于原點,則說明該系統( )。 A、含兩個理想微分環節 B、含兩個積分環節 C、地址誤差系數為0 D、速度誤差系數為0 6、開環頻域性能指標中的相角裕度 對應時域性能指標( )。 A、超調% B、穩態誤差ess C、調整時間ts D、峰值時間tp 7、已知某些系統的開環傳達函數如下,屬于最小相位系統的是 ( ) A、K(2s) B、K(s1) C、2K D、K(1s) s(s1) s(s5) s(s-s1) s(2s) 8、若系統增加合適的開環零點,則下列說法不正確的選項是( )。 A、可改進系統的快速性及平穩性;B、會增加系統的信噪比; C、會使系統的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動;D、可增加系統的穩定裕度。 9、開環對數幅頻特性的低頻段決定了系統的 ( )。 A、穩態精度 B、穩定裕度 C、抗攪亂性能 D、快速性 10、下列系統中屬于不穩定的系統是( )。 A、閉環極點為s1,2 1 j2的系統 B、閉環特點方程為s2 2s 10的系 統 C、階躍響應為c(t) 20(1 e0.4t)的系統 D、脈沖響應為h(t) 8e0.4t 的系統 三、(8分)寫出下列圖所示系統的傳達函數  C(s)(結構圖化簡,梅遜公式均 R(s) 可)。 四、(共20分)設系統閉環傳達函數 C(s) 1 ,試求: (s) T2s2 2 R(s) Ts1 1、 0.2;T0.08s; 0.8;T 0.08s時單位階躍響應的超調量 %、 調節時間ts及峰值時間tp。(7分) 2、0.4;T0.04s和0.4;T0.16s時單位階躍響應的超調量%、 調節時間ts和峰值時間tp。(7分) 3、根據計算結果,議論參數、T對階躍響應的影響。(6分) 五、(共15分)已知某單位反響系統的開環傳達函數為 G(S)H(S) Kr(s1),試: s(s-3) 1、繪制該系統以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡(求出:分別點、與虛軸的交點等);(8分) 2、求系統穩定且為欠阻尼狀態時開環增益K的取值范圍。(7分) 六、(共22分)已知反響系統的開環傳達函數為 G(s)H(s) K , s(s 1) 試: 1、用奈奎斯特判據判斷系統的穩定性;(10分) 2、若給定輸入r(t)=2t+2時,要求系統的穩態誤差為,問開環增益 K應取 何值。 (7分) 3、求系統知足上面要求的相角裕度 。(5分) 《自動控制原理》模擬試卷三 參照答案 一、填空題(每題1分,共20分) 1、水箱;水溫 2、開環控制系統;閉環控制系統;閉環控制系統 3、穩定;勞斯判據;奈奎斯特判據 4、零;輸出拉氏變換;輸入拉氏變換 5、K 2 2 1;arctan 180o arctanT(或:180oarctan T 2 T2 2 1 1T  ) 6、調整時間ts;快速性 二、判斷選擇題(每題2 分,共20 分) 1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、D 三

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